kuangalia ndani na kawaida inahusu kuangalia ndani ya thebody kwa sababu za tiba ambazo hadubini, chombo kutumika toexamine mambo ya ndani ya chombo mashimo au cavity ya mwili. Tofauti na vifaa mostother upigaji picha za kimatibabu, endoscopes vimewekwa moja kwa moja kwenye theorgan.